かなり前の話だけど、FreeBSDでnetgraphを利用したUDPトンネルが出来ることを知って、
いろいろ試したことを思い出した。
あれから2年以上経ってるけど、over IPv6はまだ対応してないっぽいなぁ。
とりあえず、以下の設定を参考にすると、IP over UDP over IPv4が出来ることは確認した気がする。
/usr/share/examples/netgraph/udp.tunnel
#if 0 case PF_APPLETALK: /* XXX implement these someday */ case PF_INET6: case PF_IPX: #endif
from sys/netgraph/ng_ksocket.c