ロボット

今日ももちろん、ロボットです。
昨日の段階で、制御する回路はほとんど出来て後は配線と接続をするだけだったので、
まずはその作業をしました。1,2号機があるんだけど、1号機の方は
モーターのギア比が違うらしくて、左に曲がって進む・・
2号機は問題なかったんだけど、アームの部分のワイヤーが安定しなくて、
外れたり。。それの問題はなんとか解決らしいけど、
ギア比の方はどうなるか全然わからないです。。
なんか、思っていた以上に本格的なものらしくて配線も多いし、
頭だけじゃ理解できなくて回路図描いたりして、あぁ。なんだか知らんけど、
作るのは楽しいよなぁ。なんて思ったりもしていました。